1 角运动中物体的力和力矩

旋转物体的功率可以表示为：

P = T·ω

   = T·2 π·n_rps  

   = T·π·n_rpm / 30    

式 1

其中：

• P = 功率 (W)
• T = 扭矩 (Nm)
• ω = 角速度 (rad/s)-弧度单位
• π = 3.14…
• n_rps = 每秒转数(rps, 1/s)
• n_rpm = 每分钟转数 (rpm, 1/min)

弧度-角度转换：1 rad = 360^o/ 2 π ≈ 57.29578^o

1.1 扭矩和扭力的关系

T = I·α 

式 2

• I = 转动惯量（kgˑm²）
• α=角加速度 (rad/s²)

2 算例

电动机以3600 rpm的速度旋转，测量的功率消耗为2000W。电动机产生的力矩（无损耗）可通过将式1重新排列计算得到：

T = 30 P / (π n_rpm) 

   = 30 (2000 W) / (π (3600 rpm))  

   = 5.3 Nm