1 曲柄连杆机构的计算
曲柄连杆机构将旋转运动转换为往复运动-反之亦然。
图 1
杆端头的位置可以表示为：
s = r (1 – cos φ) + (λ / 2) r sin2φ
式 1
其中： s = 连杆位置 (m)
r = 曲柄半径 (m)
φ = ω t
= 2 π ns t
式 2
其中：ω = 曲柄角速度 (rad/s)
t = 时间 (s)
ns = 曲柄转速 (转/s)
λ = r / l
式 3
其中：l =杆长（m）
λ = 连杆比
连杆端头速度：
v = ω r sin φ (1 + λ cos φ)
式 4
其中：v = 连杆沿导轨的速度 (m/s)
连杆端头加速度：
a = ω2 r (cos φ + λ cos 2φ)
式 5
其中：a = 连杆加速度 (m/s2)