1  多普勒效应（Doppler Effect）

由于信号源和收听者之间的相对运动而导致的声音（波）频率变化称为多普勒效应。

多普勒效应最常出现的场景是：当声源相对于静止的观察者移动时，或者观察者相对于静止的声源移动时，观察者听到的音调会发生变化。如果声源静止不动，人耳听到的声音则与声源发出的声音的音调相同。例如：当救护车从我们身旁驶过时，它的警报声与我们紧挨着它时所听到的声音是不一样的。救护车在驶向我们、从我们身旁驶过和驶向远处时的音调都是不同的。远方急驶过来的火车鸣笛声变得尖细（即频率变高，波长变短），而离我们而去的火车鸣笛声变得低沉（即频率变低，波长变长），就是多普勒效应的现象。

2  频率计算公式

观察者和发射源的频率关系为：

• f’ =观察到的频率 (1/s, Hz)；
• f =发射源于该介质中的原始发射频率(1/s, Hz)；
• v =波在该介质中的行进速度 (m/s) ；
• v₀ =观察者相对于介质的移动速度，若接近发射源则前方运算符号为+号，反之则为−号 (m/s) ；
• v_s =发射源相对于介质的移动速度，若接近观察者则前方运算符号为−号，反之则为+号 (m/s) 。

3  波长计算公式

在观察者于发射源无距离变化时，波长λ：

发生多普勒效应时候，波长λ^’：

c₀=介质中波的传播速度 (m/s) 

v=发射源与观察者的相对速度，远离时为正，趋近时为负 (m/s)