质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。

1        质心计算公式

式 1

其中：

• m 为系统内单个质点的质量
• r 为各质点相对于某一坐标原点的距离
• M 为系统的总质量

若选择不同的坐标系，质心坐标的具体数值就会不同，质心相对于质点系中各质点的相对位置与坐标系的选择无关。质点系的质心仅与各质点的质量大小和分布的相对位置有关

2        算例

图 1

质心位置计算：

取m_a处为坐标原点

R_x = (m_a r_a + m_b r_b) / (m_a + m_b)

= (m_b / (m_a + m_b)) d 

式 2

其中：

• R_x=重心的x坐标